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张乔林; 崔昊杨; 宋辰羊; 王超迪;
上海电力大学电子与信息工程学院 上海200090;
国网上海经济技术研究院 上海200001;
华东送变电工程有限公司 上海201803;
路径定位; 捷联惯导; 里程计; 形态学滤波; 自适应Kalman滤波;
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