自适应Kalman滤波
自适应Kalman滤波的相关文献在2000年到2022年内共计100篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、测绘学、无线电电子学、电信技术
等领域,其中期刊论文93篇、会议论文1篇、专利文献154150篇;相关期刊74种,包括测绘与空间地理信息、大地测量与地球动力学、哈尔滨工程大学学报等;
相关会议1种,包括第八届京港澳测绘技术交流会等;自适应Kalman滤波的相关文献由282位作者贡献,包括朱文超、何帆、何飞等。
自适应Kalman滤波—发文量
专利文献>
论文:154150篇
占比:99.94%
总计:154244篇
自适应Kalman滤波
-研究学者
- 朱文超
- 何帆
- 何飞
- 傅军
- 吴向阳
- 周杰
- 帅平
- 张建秋
- 张强
- 张春华
- 曲广吉
- 朱沛胜
- 梁卫星
- 潘吉彦
- 潘树国
- 王敏
- 聂建亮
- 胡杰
- 胡波
- 胡致强
- 许虹
- 靳晓东
- 高为广
- 高成发
- 黄勇
- 黄磊
- DANG Ya-min
- LIU Xiao-hui
- Wang Qianxin
- 万振塬
- 万磊
- 丛凯
- 于仕财
- 于楷
- 于汉超
- 付幼明
- 伏坤
- 何典
- 何秀凤
- 余学祥
- 俞立
- 党亚民
- 冉典
- 冯来平
- 凌晴
- 刘丁
- 刘兴亮
- 刘军发
- 刘勇
- 刘华锋
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王彬;
姚志义;
邓欣;
曹宇;
高小永
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摘要:
作为大型的海上油气生产、储油、卸油平台,FPSO平台大量使用的流量测量仪表面临高温、高压及液体携沙等复杂工况下,测量往往不准确,对现场的操控安全带来严峻挑战。提出依据现场相对准确的液位以及压力数据结合卡尔曼滤波算法构建生产水流量的软测量模型,并利用时变噪声统计估计器自适应动态调整输入和测量噪声协方差矩阵。基于某FPSO现场数据的实验结果表明,所提方法能够给出较为准确的生产水流量估计值,精度完全满足现场需求,能够为现场操控提供可靠的反馈信息。
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杜荣华;
廖文和;
张翔
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摘要:
针对航天器非合作交会中的相对导航问题,提出了一种基于非线性动力学法的仅测角导航的新架构。该方法没有通过轨道或姿态机动来解决仅测角导航可观性较差的问题,而是通过捕捉系统在相对运动演变中的非线性来提高仅测角导航系统的可观性。首先,介绍了3种相对动力学模型及其对应的视线(Line-of-sight,LoS)测量方程,包括直线状态相对动力学、曲线状态相对动力学和相对轨道根数(Relative orbital elements,ROE)状态相对动力学模型。然后,引入了基于Gramian矩阵的可观性分析理论用于确定哪个相对动力学模型可以最大化仅测角导航的可观性。接着,介绍了一种自适应扩展Kalman滤波方案,用以解决非线性动力学法中仅测角导航滤波器对测量噪声非常敏感的问题。最后,通过数值仿真的手段对提出的仅测角导航滤波架构进行了测试和验证,证明了通过改进相对动力学和LoS测量模型,无机动的仅测角导航是完全可行的。
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宰德广;
周岗;
陈永冰;
李文魁
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摘要:
针对实验室条件下微机电系统(MEMS)陀螺仪测得的船舶回转率数据波动较大的问题,对采集到的原始信号进行平均滤波和校正零偏等预处理,再利用设计的Kalman滤波器实现进一步滤波,实验发现船舶回转率发生变化的情况下,Kalman滤波器响应滞后不再适用,在此基础上改进并提出了一种简单有效的自适应Kalman滤波方法.经实验验证:所设计的自适应Kalman滤波器是有效可行的,能够在实现数据滤波的同时较好地满足动态性能.
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张乔林;
崔昊杨;
宋辰羊;
王超迪
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摘要:
针对于捷联惯导系统(SINS)测量过程中异常数据对测试精度影响的问题,文中提出了一种基于形态学滤波的高精度惯导里程定位方法.系统利用所提出的三角形形态学滤波的方法对惯性测量单元(IMU)的测量数据进行修正,减少测量数据中的异常值,利用基于里程计校准的惯导定位方法对经过形态学滤波预处理的数据进行计算,实现对被测管道路径的精确定位.为了了解经三角形形态学滤波后的惯性导航定位效果,对104 m的管道进行了模拟对比试验.由试验结果分析表明,经三角形形态学滤波预处理后,系统水平方向的测量精度由原来的0.58%提高到0.29%,增长了1倍;高度方向的测量精度由原来的0.096%提高到0.077%,提高了24.6%,取得了良好的效果.
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张玉燕;
殷东哲;
温银堂;
罗小元
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摘要:
针对平面阵列电极边缘电场和病态特性严重影响电容图像重建质量的问题,提出了一种改进的自适应Kalman滤波图像重建算法来同时减小电容及介电常数矩阵的噪声,在构建引入噪声的平面阵列电容成像状态模型的基础上,利用极大似然准则来对介电常数矩阵噪声方差阵进行在线估计及实时修正,并且通过对系统误差协方差矩阵进行动态加权的方法来对此算法的收敛速度进行优化.通过一种复合材料结构件进行缺陷检测实验,结果表明与LBP,TR正则化及Kalman滤波算法相比,自适应Kalman滤波算法图像误差最高可降低约20%,图像相关系数高达0.79,收敛速度提升约15%,说明自适应Kalman滤波算法对提升重建图像质量的有效性.此研究对提高平面阵列电容成像的量化精度有着重要意义.
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翁品迪;
陈博;
俞立
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摘要:
研究了信息物理系统中假数据注入(False data injection,FDI)攻击信号的检测问题.在分布式融合框架下,首先将FDI攻击信号建模为信息物理系统模型中的未知输入,从而使得攻击信号的检测问题转化为对FDI攻击信号的实时估计问题.其次,在每个传感器端设计基于自适应卡尔曼滤波的FDI攻击信号的局部估计器;在融合中心端引入补偿因子,设计分布式信息融合准则以导出攻击信号的融合估计器.特别地,当FDI攻击信号是时变情况时,融合过程中补偿因子的引入可以大大提高对攻击信号的估计精度.最后,通过两个仿真算例验证所提算法的有效性.
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焦雄风;
张献州;
蒋英豪;
陈铮;
谭社会
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摘要:
影响高速铁路路基沉降的因素较多,基于包容性原理对主要单类影响因素进行选择,建立各影响因素与形变过程之间对应函数模型,然后采用熵值法将这些函数模型赋予不同的权重并组合,再利用基于极大似然估计的自适应kalman滤波算法对组合模型中的多种参数进行降噪处理.采用上述方法及基于非等间隔灰色系统的最优权组合预测模型,对某高速铁路路基3个监测断面的实际沉降监测数据进行处理分析,统计得到基于极大似然估计的自适应Kalman组合预测模型的各项精度指标最优值,其中平均绝对误差、均方根误差,相关指数分别优于非等间隔灰色系统的最优权组合预测模型最优值.实验结果表明,Kalman滤波组合预测模型可有效提高组合模型的预测精度.
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高诚鹏
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摘要:
无人机机载三维激光扫描仪的航测技术优势明显,但无人机轨迹精度与点云精度紧密相关,载体机动或扰动等情况产生的有色噪声会影响轨迹解算精度,进而影响点云精度.本文将自适应Kalman滤波的GNSS/INS紧组合算法应用于无人机轨迹解算中,通过自适应Kalman滤波控制有色噪声的影响.最后通过试验证明基于自适应Kalman滤波解算的点云较标准Kalman滤波解算的点云精度有明显提高,特别是在无人机拐弯位置.
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曾凯
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摘要:
无人机机载三维激光扫描技术应用广泛,其数据精度受多个方面影响,其中无人机飞行轨迹精度对点云数据质量有着重要影响。无人机在飞行过程中会产生扰动,产生有色噪声,进而降低无人机飞行轨迹的精度。本文将基于有色噪声及其协方差矩阵的自适应估计算法应用于无人机轨迹解算中,通过削弱有色噪声的影响提高无人机轨迹精度,进而提高点云精度。最后通过实验证明基于有色噪声及其协方差矩阵的自适应估计算法可以有效提高点云精度。
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胡杰;
石潇竹
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摘要:
为了抑制单轴旋转惯导航系统中惯性测量单元旋转产生的"锯齿形"速度误差对导航系统初始对准精度影响,提出了一种基于模糊自适应Kalman滤波的精对准方法。该方法计算新息序列实际协方差与理论协方差比值后利用模糊推理系统自适应调节量测噪声协方差矩阵,使其能够适应惯性测量单元旋转而引起的量测噪声变化。进行了摇摆环境下验证实验,结果表明,自适应滤波算法能够有效抑制惯性测量单元旋转引起的误差,航向角误差由2.31’减小至0.2’,俯仰角误差由0.11’减小为0.02’,横摇角误差由0.09’减小为–0.03’,同时,转台不同方位下的初始对准精度满足高精度捷联惯导系统导航需求。