基于直接转矩控制原理的电动执行机构

摘要

为了实现阀门的快速响应、准确定位和柔性起动及关断,将基于空间矢量调制的直接转矩控制策略应用于电动执行机构.以位置传感器取代速度传感器,实现位置速度的双闭环,详细分析了电机的柔性起动和关断过程,并给出了数学模型.设计出以TMS320F2812为控制核心的新型电动执行机构,仿真和实践结果表明:它有良好的动静态特性.