基于神经网络直流PWM伺服系统自适应控制

摘要

针对直流ＰＷＭ伺服系统提出了一种采用神经网络的自适应控制方案，给出了采用神经网络的学习控制算法的稳定性分析，仿真结果表明采用神经网络控制的直流ＰＷＭ伺服系统具有快速性好，稳态精度高、对干扰和惯量变化有较强的鲁棒性，基结构简单，便于实现数字控制，为研究伺服系统的智能控制提供了一种新途径。