一种核工业用机械手的STD计算机控制系统

摘要

核工业用爬壁机器人是在核放射环境中工作的,主要用于检查核废液对储罐焊缝的腐蚀程度,为避免机器人的控制系统及操作人员直接接触放射性物质,需研制一安装在运载车上的机械手,将机器人送至罐壁进行检查,完成检查任务后,再将机器人从罐壁取回。一、机械结构简介储罐室过道宽度仅700mm,工作空间很窄,因此机械手结构要紧凑,外形尺寸要小,但不能小到影响机械手的抓取能力(30kg)。