具有自适应内环的交流伺服系统

摘要

介绍一个计算机控制的以ＡＣ２００装置为核心的交流伺服驱动系统。为提高位置环的控制效果，在速度环引入了以波波夫超稳定理论为设计基础的模型参考自适应控制器。仿真和实验结果都表明了该系统结构和控制方案的优越性。