具有分布式运动控制器的交流伺服系统

摘要

一种具有分布式运动控制的交流伺服系统，用以分布式多轴运动的控制，所述系统中的各驱动器包含可程序化的运动控制器，用来执行客制化程序以控制本轴或其他轴马达的动作及输出/输入信号，可经由通讯网路对各轴下载/执行运动程序，编辑各轴参数以及监视各轴状态，驱动器根据需求可设定成主/从(Master/Slave)轴，主轴驱动器执行多轴同动程序，经通讯网路发出路径指令给于从轴，主轴驱动器根据路径指令以及从轴驱动器根据通讯网路所接收的路径指令来计算出各轴的补间命令坐标，使主/从轴马达的运动轨迹符合路径命令要求。