提高模糊控制器控制性能的一种实用方法

摘要

针对常规模糊控制器存在稳态误差的缺点,分析了其存在稳态误差的原因,又指出了其在响应时间、鲁棒性等指标上需要进一步改善的问题,由此提出了一种提高模糊控制器控制性能的实用方法.仿真结果表明,此方法可以消除稳态误差、缩短系统的响应时间、使系统的鲁棒性得以进一步的改善,其动态性能也有了明显的提高;工程实践证明,此方法易于实现,控制效果良好.