基于三维直线电机运动平台的插补算法实现

摘要

U型无铁心永磁同步直线电机具有优良的动态性能和稳态性能,二维圆弧插补作为一种常见的机床插补算法,已不能满足人们对于加工复杂度的要求.针对三维复杂运动,需要采用三维圆弧插补以期获得良好的性能.本文基于现有的直线电机三轴运动平台,设计了三维插补运动的算法.首先在Matlab上进行了算法仿真,在此基础上将算法进行改进,将算法应用到三轴电机的运动控制器中,在直线电机三轴运动平台上进行了实验验证,证明了算法的有效性.