插补

摘要： [目的]本文旨在探索不同情况下多性状联合插补分析对缺失表型的预测效果。利用统计学方法对缺失表型进行有效预测,可以增大样本量并提高数据分析的准确性。[方法]利用均值法、K邻近(K-nearest neighbor,KNN)、决策树、多重插补法(multiple imputation by chained equations,MICE)、PHENIX(phenotype imputation expediated)和softImpute插补方法对多表型模拟缺失数据进行预测,比较在不同表型缺失率、性状数、样本量和性状相关性下的插补效果。对拟南芥真实数据的长日照花期、短日照花期、春化长日照花期和春化短日照花期的表型缺失值进行多性状联合插补,并通过全基因组关联分析验证插补数据的可靠性。[结果]模拟研究表明,随着表型缺失率的增大,插补的准确性不断下降;随着性状数和性状相关性增大,插补的准确性不断上升;样本量越大插补效果越稳定。在实际数据分析中,多性状联合插补的效果与模拟试验相似,并通过全基因组关联分析和已验证基因检验了插补数据的可靠性。[结论]表型缺失率、性状数、性状相关性对缺失数据插补效果影响较大,多性状联合插补方法PHENIX、决策树和KNN可以利用性状之间的遗传结构,因此在模拟研究和实际数据分析中更精确、有效。

摘要： 机床运动轴的线性插补会导致刀具位置及刀轴矢量的非线性插补,造成的非线性误差是影响曲面侧铣精度的重要因素。为减少刀轴矢量非线性插补造成的侧铣加工误差,建立转台旋转-刀轴偏差角模型,证明当机床旋转轴线性联动时刀轴矢量的插补一定是非线性的,并提出刀轴矢量线性插补的条件。在加工坐标系中建立球面坐标系,讨论相邻插补刀轴矢量在球面坐标系中的经纬度差异,以及对刀轴偏差角的影响。通过计算知相邻刀轴矢量的夹角与刀轴最大偏差角不呈单调关系。提出相邻刀轴矢量平均纬度最小化的优化目标;通过改变工件装夹姿态,满足优化条件。以典型叶片曲面类零件的曲面侧铣加工为例,验证刀轴矢量线性插补的约束条件。利用BC轴转台式机床进行加工,借助优化刀轴矢量在转台旋转-刀轴偏差角模型中的平均纬度,验证所提方法的有效性。

摘要： 针对小型雕刻机的X/Y轴控制,设计了一款基于FX3U-64MT/ES-A型PLC与FX2N-20GM定位模块相结合的双轴控制系统,其中PLC主单元进行系统的整体逻辑控制,定位模块进行X/Y轴的定位和插补控制。根据控制系统的需求,结合PC机与HMI的应用,完成了控制系统的硬件部分和软件部分的设计。该系统具有可靠性高、可拓展性强、人机交互方便、易于操作等特点。

摘要： 为改善浮动车全球定位系统(global positioning system,GPS)数据因采集过程中受到干扰造成数据缺失问题,通过分析法研究了浮动车GPS数据与交通流状态和道路线形之间的关联性,提出一种基于优化随机森林算法的浮动车GPS数据插补模型,该模型针对随机森林算法插补过程中,因自身的随机性而引起插补结果具有波动性问题,在结果输出部分引入权重因子,通过线性优化算法,调节权重因子大小使输出结果波动性降低的同时满足道路线形特征。实验对6名志愿者21 d的出行轨迹数据进行插补。结果表明:所构建的模型平均误差为12.3 m,相较于随机森林模型、决策树模型和线性回归模型分别减少14.9、24.3、239.3 m,可见采用优化随机森林算法建立的插补模型有效提升了浮动车GPS数据插补精度,为交通状态分析、地图匹配等应用提供数据基础。

摘要： 脉冲接口的运动控制PLC相比较总线型在配置使用上更为简单,降低了对现场人员的要求。总线型运动控制PLC需要协议栈支持,如CANopen主站,并且需要开发总线组态配置软件界面。相比较而言,脉冲型运动控制PLC开发难度和工作量都相对较小。因此,在传统小型PLC软硬件架构基础上提出了一种实现脉冲运动控制的设计方案。该小型运动控制PLC具有四轴脉冲运动控制,并支持直线、圆弧插补功能。经过验证,达到了预期的效果。

摘要： 针对手机边框点胶加工对均匀点胶、点胶方向垂直于点胶曲面的需求,研究了基于五轴点胶机的双B样条插补算法。首先,使用两条B样条曲线规划针尖点和针轴点的轨迹;其次,使用预估校正法计算针尖点轨迹插补参数,根据同步关系计算针轴点轨迹插补参数,进而计算两条插补轨迹;再次,根据两条插补轨迹计算非过渡区间的旋转轴转角,使用五次多项式计算过渡区间内的旋转轴转角;最后,根据旋转轴转角和针尖点轨迹计算平动轴位移量。仿真结果显示:笔者算法的迭代次数较少,速度波动率较小。实验结果表明:笔者算法的速度波动率、轨迹误差和点胶针轴矢量的偏差相较于PVT(位置-速度-时间)插补算法较小,笔者算法的工程有效性得到验证。

摘要： 在加工短线段时,可以采用高阶样条曲线进行插补来平滑拐角,使得机床在加工路径的拐角处实现连续不间断进给运动,但无法精确控制拐角轮廓误差.针对该问题,进行基于有限脉冲响应(FIR)滤波的拐角轮廓误差精确插补算法研究.利用FIR滤波器,对速度和加速度滤波进行三次滤波,生成平滑的高阶参考轨迹,通过调节进给脉冲的重叠时间,精确控制拐角轮廓误差.通过与点对点插补算法实验进行对比分析,结果表明基于FIR滤波控制连续拐角轮廓误差的插补算法加工时间相比传统点对点插补算法减少8.4％,加工质量得到了提高.

摘要： 本文介绍了数字积分插补的基本原理,以及硬件系统构成、脉冲输出的连接方式;给出了数字积分插补程序流程图;并基于ADT8940A1运动控制卡,使用Visual Basic编程语言设计了数字积分插补程序.实现了在控制台式数控铣床插补运动的同时,在可视化界面中显示插补轨迹.本文将算法原理、程序实现与运动控制结合起来,在实验教学过程中使学生对数字积分插补有更深入的理解.

摘要： 降雨量是水文预报和水资源配置所需要的重要基础资料之一,在实际工作中雨量站缺测降雨量需要进行插补。针对这一问题应用多元回归方法,建立了两个或者多个雨量站之间的回归方程,并利用最小二乘法求解回归方程系数。以福建穆阳溪流域芹山水库流域雨量站为研究对象,邻近流域水文站作为参证站,求解了多个雨量站回归方程,进行了显著性检验的比较,最后选择均方误差最小的回归方程,完成了降雨资料的插补,可为工程实际提供依据。

摘要： 研究了面齿轮磨削加工在通用数控加工中心上的实现问题.根据面齿轮的碟形砂轮磨削加工原理,分析了 3种磨削加工方案,建立了基于五轴联动加工中心的机床运动模型,推导了面齿轮磨削加工插补运动公式,并对加工过程做了数控仿真.在此基础上,在通用数控加工中心上完成了面齿轮磨削试验,研究结论对于面齿轮的推广及通用数控加工中心的功能扩展都具有重要意义.

摘要： 根据足底矫形器铣削运动几何原理,提出了一种数控铣削插补技术,建立了插补算法.给出了插补过程与实时步进相分离的控制策略思想,并验证了插补算法的精度和效率,为研制足底矫形器数控铣床提供了参考.

摘要： 推导了基于参数方程的空间曲线的采样插补方法，并通过坐标系的变换，对空间任意平面内二次曲线建立了简单的参数方程，推导了其采样插补方法。结果表明该方法插补速度炔、编程简单、自动过象限、终点判别简单。

摘要： 本文介绍了μPSD3254芯片的特点,并以数控标记系统为例,介绍其在数控系统中的应用,该系统实现了直线及圆弧插补、加减速控制,并通过片内CPLD实现闭环控制.

摘要： 本文提出了"Bresenham"算法和"最小偏差法"生成直线和圆弧的基本原理相一致的新观点,并从"Bresenham"算法和"最小偏差法"生成直线和圆弧的基本原理出发,通过实例验证及效率比较论证了二者的一致性.最后提出"将计算机图形学领域生成图形的成熟算法直接应用于数控系统的插补算法"的新思路.

摘要： 大菜园水文站上游舞阳河干流上建有两岔河、观音岩、红旗水库,总调洪库容5900万m,削峰作用较大,而不受水库影响的天然洪水系列仅有17年资料,不能满足《水利水电工程设计洪水计算规范》(SL 44-93)关于资料系列不少于30年的要求.本文插补延长了大菜园水文站洪水系列,对插补成果进行了合理性分析,对历史洪水重现期作了考证,对不同系列设计洪水成果作了分析比较,并提出了较合理的设计洪水成果.还说明了洪水系列插补延长应注意的问题以及进行系列代表性分析的重要性.

摘要： 一种基于插补精度和机床各驱动轴的最大加速度控制的变插补周期曲线插补方法，有两个操作步骤：（1）基于设定插补精度，用大量近似于插补步长的微小直线段逼近待插补曲线，使各微小直线段与该待插补曲线之间的逼近误差满足插补精度要求。（2）根据编程速度、机床各驱动轴最大加速度、数控系统插补周期范围的限制，确定每个微小直线段的插补周期和插补周期个数。本发明优点是：降低数据传输量、保证插补精度和提高加工效率，有效降低了曲线插补的计算复杂度，降低因突然加减速引起机床振动造成的加工误差。还可根据设定插补精度和机床的动力性能进行插补，特别适用于精密加工。无需回溯处理，计算速度快，性能稳定、可靠，满足实时加工要求。

摘要： 一种图像插补方法及其相关图像插补装置，该方法用以利用一来源图像插补出一目标图像的一目标像素点，适用于包括一图像插补装置的一图像处理系统，包括下列步骤：自来源图像中选取相应目标像素点的多个来源像素点；基于上述多个来源像素点取得一梯度方向以及一梯度幅值；根据上述梯度方向以及上述梯度幅值，决定每一来源像素点的一对应权重；以及根据上述来源像素点的像素值及其对应权重进行一插补运算，以得到上述目标像素点的像素值。

摘要： 本发明提供了一种基于迭代KNN和插补优先级的DGA数据缺失值插补方法。所述基于迭代KNN和插补优先级的DGA数据缺失值插补方法包括如下步骤：步骤1：通过能够处理缺失值的XGBoost集成分类器对DGA数据集进行训练，得到每个属性作为划分属性的次数、作为划分属性时的平均增益和平均覆盖度；步骤2：将步骤1得到的数据用于计算不同属性对于分类结果的重要性以及相对应的插补优先级，且还计算相同缺失属性的不同样本的插补优先级；步骤3：根据步骤2得到的插补优先级和KNN对缺失值进行迭代的插补，直到达到收敛条件。

摘要： 一种基于插补精度和机床各驱动轴的最大加速度控制的变插补周期曲线插补方法，有两个操作步骤：（1）基于设定插补精度，用大量近似于插补步长的微小直线段逼近待插补曲线，使各微小直线段与该待插补曲线之间的逼近误差满足插补精度要求。（2）根据编程速度、机床各驱动轴最大加速度、数控系统插补周期范围的限制，确定每个微小直线段的插补周期和插补周期个数。本发明优点是：降低数据传输量、保证插补精度和提高加工效率，有效降低了曲线插补的计算复杂度，降低因突然加减速引起机床振动造成的加工误差。还可根据设定插补精度和机床的动力性能进行插补，特别适用于精密加工。无需回溯处理，计算速度快，性能稳定、可靠，满足实时加工要求。

摘要： 本发明是涉及基于组内组间优化的多重插补的乳腺癌缺失数据插补模型。该插补模型由组内优化插补和组间优化插补组成，将均值插补、随机森林插补、贝叶斯线性回归插补、分类回归树插补和线性回归插补五种方法作为多重插补的基础方法，并结合医学特征的参考阈值进行综合插补。得到组内最优插补数据集，最后以均方根误差作为组间最优插补的评判标准。在插补过程中，加入临床特征阈值判别有利于增强医学数据特征的结构分布，让数据更具真实性。在组内优化中考虑到不同特征间的差异以及特征缺失值的不确定性，组间优化中考虑各插补方法的横向比较，让缺失数据的插补更具稳健性。

摘要： 本发明提供了一种旱涝指数数据缺失值插补方法，其包括：采集若干台站历史逐月累计降水量数据，构建旱涝指数数据集，确定缺失旱涝指数数据及对应的第一时间点，获得对应台站的第一旱涝指数时间序列数据和所有其它台站的第二旱涝指数时间序列数据，确定若干个第三旱涝指数时间序列数据，确定第一协方差、第二协方差和统计偏性，计算每个第三旱涝指数时间序列数据对第一时间点旱涝指数的权重，继而借助所有第三旱涝指数时间序列数据中第一时间点对应的旱涝指数数据，计算第一旱涝指数时间序列数据中第一时间点对应的旱涝指数数据，并基于此提出一种插补装置。本发明通过找出与缺失旱涝指数数据时间和空间相关性强的附近台站数据，提高了插补准确度。

摘要： 本发明公开了激光划线装置用插补机构及应用插补机构的划线装置，该插补机构用于在输送机方式的划线装置中调节激光束的向垂直下方向的光路，将光着点在输送机的移送方向上进行位置调节。划线装置具有：输送机亦即基板移送单元，水平移送基板；水平移动台，向与基板的移送方向正交的方向移动；激光振荡器，设置于水平移动台，射出激光束；以及插补机构，以能够滑动的方式配置于水平移动台，接受激光束并朝向基板向垂直下方向引导，调节向垂直下方向的光路，对光着点进行位置调节。

摘要： 本申请适用于计算机技术领域，提供了一种臭氧缺失数据的插补方法，包括：获取第一空气质量监测站的待补全的第一臭氧数据；获取第二空气质量监测站的第二臭氧数据和第一气象监测站的第一气象数据；以所述第一臭氧数据为因变量，以所述第二臭氧数据和所述第一气象数据自变量，构建多元回归模型；基于所述多元回归模型对所述第一臭氧数据中缺失的臭氧监测数据进行插补。上述方案，以所述第一臭氧数据为因变量，以所述第二臭氧数据和所述第一气象数据自变量，建立多元回归模型，通过模型计算出第一臭氧数据中缺失的臭氧检测数据，在对臭氧数据进行插补时，考虑各监测站之间的相关联系和气象数据对臭氧数据的影响，能够提高臭氧缺失数据插补的准确度。

摘要： 本发明涉及数控技术领域，具体涉及一种样条曲线过滤拐角的插补方法。所述插补方法包括步骤：根据当前插补点参数和预设插补精度，计算当前周期的理论插补弦长，以当前周期的理论插补弦长和上一周期的实际插补弦长之间的最小值作为当前周期的参考插补弦长；根据参考插补弦长计算出下一插补点的参数值，根据下一插补点的参数值计算得到当前周期的实际插补弦长。本发明还涉及一种样条曲线过滤拐角的插补系统。通过当前插补点的节点参数值u

摘要： 本发明提供了一种基于迭代KNN和插补优先级的DGA数据缺失值插补方法。所述基于迭代KNN和插补优先级的DGA数据缺失值插补方法包括如下步骤：步骤1：通过能够处理缺失值的XGBoost集成分类器对DGA数据集进行训练，得到每个属性作为划分属性的次数、作为划分属性时的平均增益和平均覆盖度；步骤2：将步骤1得到的数据用于计算不同属性对于分类结果的重要性以及相对应的插补优先级，且还计算相同缺失属性的不同样本的插补优先级；步骤3：根据步骤2得到的插补优先级和KNN对缺失值进行迭代的插补，直到达到收敛条件。