输电线路无人机智能巡检技术概述

摘要

随着我国高压输电线路的快速建设,传统效率较低的人工巡检模式已难以跟上和满足其巡检需求.无人机智能巡检技术在这种背景下应运而生,并且得到了一定程度的发展.然而,该智能巡检技术涉及多个专业领域,而如何将这些领域的方法和技术合理、高效地应用于其中,尚存在一定的困难和挑战.本文首先概述了输电线路无人机智能巡检技术的应用现状,而后指出了这项技术的工作模式和特点;在此基础上,分析了输电线路无人机智能巡检技术的技术需求,继而引出了其存在的四个尚未解决的关键科学和技术问题:巡检数据智能处理、无人机自主巡航、无人机续航和无人机智能巡检方法与规程.针对这四个关键问题,探讨了潜在的解决方案,并且对未来输电线路无人机智能巡检技术发展进行了展望,以期为该智能巡检技术的快速发展和相关研究一定的指引和帮助.