基于输电线路三维信息的无人机智能巡检技术研究

摘要

cqvip:为提高输电线路无人机巡检的效率与智能化水平,文章提出一种基于输电线路三维信息的无人机智能巡检方法。首先,构建非参数部件库,对接国网GIS信息系统获取线路基本信息,利用非参数三维建模方法构建输电线路杆塔三维抽象模型;其次,计算各个附属部件的空间信息,并构成系列巡检悬停点;最后,利用路径规划技术,智能化规划针对各部件的巡检路径,指导无人机系统自动完成关键部件的巡检,以降低巡检过程中操控人员的劳动强度,提高巡检效率。