智能巡检

摘要： 一、引言本文对工业物联网的技术现状进行了阐述,针对陆地及海上各类油气田的巡检系统智能化进行了研究,提出了以工业物联网技术为基础的智能巡检体系开发及应用方法,为未来智能油田的发展建设贡献了价值。随着网络信息技术的不断发展,工业物联网作为物联网技术的一个重点发展方向在深度和广度上持续拓展。各类工业领域的信息化、自动化融合需求日益增长,传统产业数字化、智能化驱动力推进了工业物联网与云技术、边缘技术、工业无线组网技术的融合应用。

摘要： 针对当下疫情,为科学精准有效做好疫情防控工作,在国内中高风险地区出现病例的社区,对居民进行封闭式管理极为重要。本系统利用北斗导航技术实现自主巡航功能,在执行智能巡检功能时,及时记录出行人员相关数据并上传至电脑控制端,管理员以此可进行后续处理。该系统可以替代工作人员进行全天候的巡逻与监测,在思想创新和技术手段上取得突破,减轻防控工作人员的工作压力,具有一定的社会效益。

摘要： 为构建智能工厂,实现选煤生产过程的三维可视化管理,付村煤业有限公司选煤厂结合自身生产工艺,应用虚拟现实技术,建立了厂区建筑、生产设备、管线等设施的三维场景,将生产数据采集、安全监测监控与生产时空有机结合,构建了集智能巡检、交互控制、员工培训、设备安全监测监控及预警功能于一体的三维可视化信息管理系统。生产实践表明,该系统有效提高了选煤生产管理水平,降低了生产成本,实现了安全、高效组织生产的目的。

摘要： 近年来政府出台多项政策以减少物料转运过程中的无组织排放,管状带式输送机(以下简称管带机)进入了发展的快车道。但是随着管带机运量增大、输送距离加长,常规的人工巡检方式日益不能满足实际生产运维的需求。根据巡检的任务特性,分析了采用机器人进行管带机巡检的功能需求。确定了挂轨式行走机构配置,采用STM32主控芯片+人工智能芯片+上位机的机器人控制方案,以及Web人机交互界面等总体方案,并预估了安装工程量。为进行机器人的详细设计指明了方向。

摘要： 如今我国BIM行业发展迅速,与人工智能结合应用已成为热门趋势。针对建筑巡检时仪器携带不便,且人工误差难以避免等问题,设计了基于BIM与机器学习的建筑智能巡检眼镜,实现了巡检设备的便携化与自动化。首先基于机器学习对建筑构件图片进行训练,实现构件识别功能;其次通过Dynamo可视化编程快速提取建筑构件信息;最后以树莓派为硬件载体设计建筑智能巡检眼镜,可准确识别建筑构件类型。本文方法可以大幅提升巡检效率,实现BIM技术与人工智能等领域的进一步融合。

摘要： 发电机碳刷、滑环传统人工巡视工作方式已不适应当下“无人值班、少人值守”水电站及智能水电厂巡检技术发展的要求,针对马马崖电站发电机励磁碳刷温度在线监测系统应用需求、系统结构、红外热像仪参数选型、设备安装及系统软件功能设计等方面展开详细阐述,为我国水电站碳刷及滑环温度在线监测和故障预警提供了一条切实可行的技术实施路径,同时,也可为红外温度热成像及视频监测技术在水电站智能巡检系统的研究及应用方面提供有益的借鉴。

摘要： 提出了无人机智能巡检在光伏电站组件诊断中的应用方向及特点,包括无人机智能巡检系统的组成、组件智能诊断流程、无人机智能诊断特点等。结合无人机的智能巡检,可实现组件的全面检查,对组件的热斑、破碎、隐裂缺陷实现全面的排查、定位、跟踪、记录,大幅提升光伏组件的巡检及故障诊断效率,降低人工成本,增加诊断系统性,结合IV测试等其他测试手段能进一步实现组件运行情况的精确判断,是光伏电站组件运维及检测的发展新方向。

摘要： 对北斗卫星系统的技术特点及应用的意义进行分析,对传统电网巡检维护体系中存在的难点和问题进行概括性说明,分析以北斗卫星系统为基础催生的先进技术或巡检维护系统的应用策略。

摘要： 为打造"三型两网"企业,建设"坚强智能电网、泛在电力物联网",国家电网公司建造了一批紧凑型组合电器变电站,但由于设备集成度高、结构过于复杂,部分表计和分合闸位置指示器安装位置不合理,给运维及检修人员的日常工作带来了极大不便。针对这一问题,研制一种基于物联网技术的智能巡检装置,应用物联网技术实现远程异地控制智能巡检装置进行巡视,解决了高处和狭小空间内表计以及分合闸位置无法读取的问题,同时搭载环境在线监测装置,对设备间隔内SF6气体含量、温度以及湿度进行监测,使运维人员掌握设备真实运行状态。

摘要： 为了更好地推广无轨智能巡检机器人在国内海上石油平台的应用,本文对巡检机器人在某海上平台的应用展开研究。通过分析无轨智能巡检机器人在海上平台的应用特点进行适应性分析,对其各系统以及关键技术应用问题进行了总结与展望,对智能巡检机器人在海上平台实际应用效果进行评估,为后续智能巡检机器人在石油石化行业的推广应用提供参考。

摘要： 为了更好地推广智能巡检机器人在采气厂的应用,本文对巡检机器人在气田的实际应用展开研究.通过分析智能巡检机器人在气田应用特点,对其各系统以及关键技术应用问题进行了总结与展望,对智能巡检机器人在气田实际应用效果进行评估,为后续智能巡检机器人在石油石化行业的推广应用提供参考.

摘要： 随着社会经济的飞速发展,为满足不断提升的电能需求和不断扩张的城市建设,输电线路的规模逐渐扩大,传统的输电线路人工巡检方式已经满足不了建立坚强电网、智能电网的工作要求.近年来,无人机巡检得到了广泛的应用,杆塔销钉级缺陷发现率有显著提高,相比人工巡视的效率大大提高,但受限于无人机的电池容量对飞行距离的制约、飞行巡检周期偏长、智能巡检系统不完善等方面因素,现阶段无人机巡检效率提升有限,为满足日益提高的线路巡检安全、质量、效率等方面的需求,本文提出一种新型的移动与固定机场相协同的输电线路无人机智能巡检模式.

摘要： 本文介绍智能巡检技术在城市地下综合管廊的应用,从依托项目的运用问题分析着手,介绍具体实施方案设计及安装调试等,以供参考.

摘要： 随着管道完整性工作的推进以及油田自动信息化水平的不断提高,准东采油厂李晓华站在开展站场管道完整性管理的过程中,利用现有资源,通过电子标识、智能巡检等多种技术,在新疆油田公司首家探索并构建基于风险控制和管道全生命周期的智慧管网完整性管理模式.实现对管线漏损和腐蚀的实时监测,将管网管理由被动维护变为主动预防,是智慧管网用于处理站场的一次成功实践,也为未来智慧站场的建设提供技术支撑.

摘要： 传统的综合管廊在线监控系统采用定点监测,可能存在监控盲区,是一种固定式的被动监控,需要运行人员频繁进入廊内进行巡检工作,存在工作负荷高、漏检错误、人员安全保障等一系列的问题.对此,本文提出了利用微小型多旋翼无人机进行综合管廊智能巡检,对其可实现的巡检功能和关键技术进行了探讨和分析,并与智能巡检机器人进行了比较,为综合管廊主动巡检提供了一种新的方案.

摘要： 随着经济的发展,我国电网规模不断扩大,输电线路不断增长,且大多位于地形复杂的山区和郊外,传统的人工巡检已经不能满足日常巡检的要求,随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展,无人机被广泛的应用到了电力设备的巡检中.本文结合无人机在华电新能源自建线路的巡检作业情况,分析了无人机巡检的优势,并对无人机巡检应用新技术进行了展望.

摘要： 随着经济的发展,我国电网规模不断扩大,输电线路不断增长,且大多位于地形复杂的山区和郊外,传统的人工巡检已经不能满足日常巡检的要求,随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展,无人机被广泛的应用到了电力设备的巡检中.本文结合无人机在华电新能源自建线路的巡检作业情况,分析了无人机巡检的优势,并对无人机巡检应用新技术进行了展望.

摘要： 随着经济的发展,我国电网规模不断扩大,输电线路不断增长,且大多位于地形复杂的山区和郊外,传统的人工巡检已经不能满足日常巡检的要求,随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展,无人机被广泛的应用到了电力设备的巡检中.本文结合无人机在华电新能源自建线路的巡检作业情况,分析了无人机巡检的优势,并对无人机巡检应用新技术进行了展望.

摘要： 随着经济的发展,我国电网规模不断扩大,输电线路不断增长,且大多位于地形复杂的山区和郊外,传统的人工巡检已经不能满足日常巡检的要求,随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展,无人机被广泛的应用到了电力设备的巡检中.本文结合无人机在华电新能源自建线路的巡检作业情况,分析了无人机巡检的优势,并对无人机巡检应用新技术进行了展望.

摘要： 针对抽水蓄能电站地势起伏大、厂区覆盖面积大,厂区内地形复杂给日常巡检速度和日常效率造成严重的影响,迫切的需要提供高速度,高效率,高安全的巡检模式,在现在多旋翼无人机的基础上,以互联网作为平台,对搭建中继网络服务器,进行数据链路的传输及转发的关键技术进行分析,提出一种关于互联网控制无人机在抽水蓄能电站巡检的巡检方案,为智慧水利建设,为抽水蓄能等地势复杂电站巡检提供一种新思路.

摘要： 本发明提供一种能够实现位移补偿的智能巡检机器人及智能巡检方法，巡检机器人机身安装有树莓派、激光雷达、深度相机、云台、STM32F103RCT6开发板、底盘直流电机驱动器、底盘转向舵机、带编码器的底盘直流驱动电机、升降直流电机驱动器、升降直流电机，树莓派与远程控制计算机信号连接，便于实现对巡检机器人的远程控制以及对巡检区域的实时远程监控。本发明通过STM32F103RCT6开发板控制电机驱动器，实现对巡检机器人的直行、转弯等控制，智能化程度高，使得巡检工作更加安全方便。本发明基于CS‑BP神经网络对巡检机器人在X轴方向上产生的位移误差进行补偿，保证巡检机器人运行路线的准确性，提高其工作效率。

摘要： 本发明公开了一种煤化工智能巡检机器人，用于在焦炉室内沿轨道进行巡检，包括底座、安装于所述底座的吊装部件、与所述吊装部件连接并用于驱动所述吊装部件沿所述轨道往复滑动的驱动部件及安装于所述底座的传感器组，所述底座包括底板及与所述底板固定连接的防爆外壳，所述吊装部件包括设置于所述底板远离所述防爆外壳一侧并与所述底板平行的两个驱动轮及沿所述导轨的设置方向设置于两所述驱动轮两侧的两个挂装轮组件，所述驱动部件设置于所述底板远离所述驱动轮一侧并与两所述驱动轮连接。与相关技术相比，本发明提供的煤化工智能巡检机器人，能够有效提升焦炉加热安全性能。本发明还提供了一种煤化工智能巡检系统及巡检方法。

摘要： 本发明公开了一种智能巡检车及智能巡检车系统。智能巡检车包括：巡检车本体，以及设置于巡检车本体上的多个循迹感应装置、循迹控制装置；多个循迹感应装置均用于感应地面的循迹线，其中，循迹线包括多条并排设置、且沿预设方向延伸的子循迹线，每个循迹感应装置均用于感应一条与其匹配的子循迹线；循迹控制装置用于：在检测到每个循迹感应装置均感应到与其匹配的子循迹线时，控制巡检车本体沿预设方向运动；在检测到存在循迹感应装置感应到与其不匹配的子循迹线时，控制巡检车本体调整运动方向，直至巡检车本体沿预设方向运动。本发明提供的智能巡检车及智能巡检车系统能够提高循迹路线的精度，从而提高智能巡检车的循迹效率。

摘要： 本发明公开了一种基于智能手机的灌区智能巡检系统。它包括后台管理系统和移动终端巡检App系统；移动终端巡检App系统通过4G/5G无线网络或VPN专线与后台管理系统进行数据通信；数据通信的内容包括后台管理系统向移动终端推送巡检任务、数据信息以及移动终端向后台管理系统提交巡检信息；后台管理系统实现制定巡检任务、规划巡检路径等功能；移动终端巡检App系统实现移动定位、巡检轨迹图生成等功能。本发明具有节约巡检成本、降低巡检对象漏检风险、防止巡检人员偷懒作弊、提高巡检效率、增强巡检对象工况风险判断和预测分析、移动端与后台自动数据同步等优点。本发明还公开了基于智能手机的灌区智能巡检系统的巡检方法。

摘要： 本发明提供一种能够实现位移补偿的智能巡检机器人及智能巡检方法，巡检机器人机身安装有树莓派、激光雷达、深度相机、云台、STM32F103RCT6开发板、底盘直流电机驱动器、底盘转向舵机、带编码器的底盘直流驱动电机、升降直流电机驱动器、升降直流电机，树莓派与远程控制计算机信号连接，便于实现对巡检机器人的远程控制以及对巡检区域的实时远程监控。本发明通过STM32F103RCT6开发板控制电机驱动器，实现对巡检机器人的直行、转弯等控制，智能化程度高，使得巡检工作更加安全方便。本发明基于CS‑BP神经网络对巡检机器人在X轴方向上产生的位移误差进行补偿，保证巡检机器人运行路线的准确性，提高其工作效率。

摘要： 本发明提供了一种光伏电站智能无人巡检系统及智能巡检终端，利用智能巡检终端代替人工对光伏电站中的光伏组件进行巡检，响应控制终端发送的巡检指令，按照预设路径在光伏组串间移动，在移动过程中近距离获取光伏组件的图像和空间位置信息，并将光伏组件的图像和空间位置信息发送到控制终端，使控制终端对接收到的光伏组件的图像进行异常识别，并确定存在异常的光伏组件的空间位置信息，有效提高了巡检效率，降低了巡检人力成本。

摘要： 本发明公开了一种智能变电站继电保护智能巡检系统及巡检方法，包括搭载智能巡检系统的控制主机以及分设在各个变电站的搭载智能巡检系统的监控主机，监控主机分别与该变电站的每一个继电保护装置连接，形成继电保护装置的状态目录文件的SCD文件；监控主机分别通过导入SCD文件或者继电保护装置IP列表，从而获取各个变电站内各个继电保护装置的状态目录，所述控制主机通过智能巡检系统选取特定变电站的目标待检测继电保护装置进行检测，获取其状态信息，并生成检测报告。本发明实现了远程高效的变电站巡检工作。

摘要： 本实用新型提供了一种智能巡检无人船及智能巡检系统，智能巡检无人船的所述图像采集装置采集水面桩基光伏电站的图像信息，并发送至所述控制器，控制器接收所述图像信息，输出所述图像信息的数据分析结果。即通过智能巡检无人船搭载图像采集装置以及控制器的方式，实现了水面桩基光伏电站的巡检操作，提高巡检效率。且本实用新型通过图像识别方式进行巡检，相比于人工观察光伏组件的方式，能够提高巡检精度。进一步，智能巡检无人船的激光驱鸟器能够进行驱鸟操作，进而能够减少组件表面鸟粪遮挡，保证光伏组件正常发电。进一步，智能巡检无人船的水质监测器能够检测水质参数，实时得知整个水域不同区域的水质情况。

摘要： 本实用新型公开了一种煤化工智能巡检机器人，用于在焦炉室内沿轨道进行巡检，包括底座、安装于底座的吊装部件、与吊装部件连接并用于驱动吊装部件沿轨道往复滑动的驱动部件及安装于底座的传感器组，底座包括底板及与底板固定连接的防爆外壳，吊装部件包括设置于底板远离防爆外壳一侧并与底板平行的两个驱动轮及沿导轨的设置方向设置于两驱动轮两侧的两个挂装轮组件，驱动部件包括设置于底板远离驱动轮一侧并与驱动轮连接的驱动电机及连接驱动电机与驱动轮的连接件，连接件为斜齿轮。与相关技术相比，本实用新型提供的煤化工智能巡检机器人，能够有效提升焦炉加热安全性能。本实用新型还提供了一种煤化工智能巡检系统。

摘要： 本实用新型公开一种防爆轮式智能巡检机器人车体结构及智能巡检机器人，属于工业机器人技术领域，针对现有的燃气站场人工巡检效率低、无法实时监测，对于燃气泄露的检测安全性较低的问题，提出以下方案：防爆轮式智能巡检机器人车体结构包括车架本体结构；前盖板、中盖板和后盖板，分别安装于车架本体结构顶部；前盖板、中盖板和后盖板均具有扩展安装孔位，分别安装防爆云台、防爆激光雷达和激光避障传感器，以在燃气站场实时自动检测；车架本体结构内具有相互连接的控制器和激光甲烷传感器，检测燃气站场的甲烷含量，并反馈至控制器；前盖板、中盖板和后盖板上还具有多个指示灯，根据燃气站场的甲烷含量，通过控制器控制多个指示灯的点亮数量。