网络化电机同步的改进型交叉耦合预测控制

摘要

cqvip:针对网络环境下的电机同步控制系统,基于改进型交叉耦合结构,设计多变量快速广义预测控制器,实现了网络化的多电机比例同步控制。首先将被控对象建模为多变量CARIMA模型。然后基于改进型交叉耦合结构,根据当前电机的前后两台电机比例同步误差,定义控制器目标函数,提出了多变量快速广义预测控制算法。该广义预测控制算法避免了在线求解丢番图方程,在具有随机时延及干扰的环境下,实现了多电机的比例同步控制。最后,仿真结果表明了所提控制方法的可行性和有效性。