基于改进型的交叉耦合双电机同步控制方法

摘要

针对传统双电机同步控制精度低,难以实现同步控制的不足,以PMSM为被控对象,建立其数学模型,在传统交叉耦合控制的基础上提出基于模糊PID控制的交叉耦合控制策略.采用遗传算法对参数进行优化,确定改进模糊控制器的参数范围,实现参数自整定.仿真结果表明改进后的交叉耦合控制方法对双电机控制的同步性和抗干扰性都有所提高.