采用H∞性能指标的锅炉过热汽温鲁棒控制

摘要

对某超临界600MW直流锅炉高温过热器导前区及惰性区均具有多模型摄动的过热汽温H∞鲁棒控制问题进行了研究.该被控对象在工况大范围变化时,模型(包括时间常数、增益、甚至对象阶次等)有很大的变化.对此提出了H∞鲁棒PID汽温控制系统设计方法.讨论了该模型摄动不确定性权函数及性能权函数的选择,求解了H∞鲁棒PI控制器.该控制器的实现,不需要增加现有控制设备额外的开支.仿真结果表明,设计的汽温控制系统具有较好的鲁棒性能.