具有有界扰动的奇异摄动系统鲁棒稳定性

摘要

对于高频寄生、外部扰动及高频参考输入共存的奇异摄动系统进行了鲁棒性稳定性研究.为了得到较小的残差集,采用新的自适应律作为控制输入的理论法则.利用Lyapunov稳定性理论,给出了误差系统的状态偏差向量、高频变量及失配参数向量的有限上界.结果表明,新的自适应律的引入,得到了更小的参差集,从而增强了系统的鲁棒性与稳定性.