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中立型时滞系统基于观测器的控制器设计

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摘要

针对一类线性不确定中立型时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题,通过构造增广系统,基于线性矩阵不等式的方法,推导了此类不确定系统状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器存在的时滞相关充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的求解.数值实例证明了该设计方案的可行性.

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来源
《电机与控制学报》 |2006年第1期|78-81,85|共5页
作者
吴立刚; 凌明祥; 王常虹; 曾庆双;
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作者单位

哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
观测器; 鲁棒控制器; 中立型时滞系统; 不确定性; 线性矩阵不等式;

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