基于复杂可编程逻辑器件的步进电机群分时控制系统设计与实现

摘要

复杂的运动控制系统往往由多个步进电机构成,在功能组件相同的情况下,为了能够复用相同的组件控制功能,提出了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的步进电机群分时控制系统的设计.以4个组件每个组件8个电机为例,介绍了控制系统原理,详细阐述了控制系统的硬件实现及软件设计.实际工程结果表明:该控制系统能够满足控制要求,具有简单、可靠、性价比高的特点, 具有一定的工程参考价值.