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易星; 陈军; 缪小冬;
南京交通职业技术学院电子信息工程学院 江苏 南京 211188;
南京工业大学机械与动力工程学院 江苏 南京 211800;
初态学习; 模糊控制; 自适应迭代; 轨迹跟踪;
机译:基于压力观测器基于气动肌肉驱动的并联机械手的自适应鲁棒轨迹跟踪控制
机译:具有重复参考轨迹的空间机械手的抗干扰迭代学习跟踪控制
机译:具有关节位置约束和执行器故障的机器人机械手非重复轨迹跟踪的迭代学习控制
机译:迭代学习控制的基于单应轨迹的工业机械手轨迹跟踪
机译:基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:机械手轨迹跟踪的迭代学习控制,没有任何控制奇异
机译:基于命令生成器跟踪器的pUma 560机械手的直接模型参考自适应控制
机译:自适应移动3D机械手机器人以及组织位移的方法以及对物理力学性能,接触表面的几何形状和位移轨迹的控制
机译:包括迭代学习电路的位置控制设备,曝光设备,制造装置的方法以及用于具有包括学习滤波器的迭代学习电路的位置控制设备的迭代学习方法
机译:包括迭代学习电路的位置控制设备,曝光设备,制造设备的方法以及用于具有迭代学习电路的位置控制设备的迭代学习方法,包括学习过滤器
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