两电机系统模糊PID支持向量机逆控制

摘要

为提高两电机变频系统的鲁棒性及解耦性能,尝试支持向量机逆模型与模糊PID控制相结合的控制策略.先由支持向量机逼近两电机系统逆模型,再将其与两电机系统串接,从而实现系统的解耦线性化,然后引入模糊PID闭环控制以消除建模误差.最后基于由PLC及变频器搭建的多电机变频系统进行了相关试验研究,结果表明:支持向量机逆控制较好地实现了系统的解耦与线性化,引入的模糊PID控制具有较好的同步响应特性,保证了系统高性能控制.