基于模糊PID控制的伺服电机系统仿真

摘要

基于激光对微型无人机实时远程充电的实际需求,以装载激光束发射系统的转动伺服电机为研究对象,在Matlab环境下,建立转台伺服电机的Simulink数学模型,采用PID控制与模糊逻辑控制相结合的方法,对伺服电机跟踪系统的动态性能进行校正与仿真,并与只采用PID控制或模糊逻辑控制的校正仿真结果进行对比。结果表明,模糊PID控制方法相较于传统PID控制方法或模糊逻辑控制方法,具有更好的动态性能和鲁棒性。