IC材料线切割机床多电机系统速度同步自适应逆控制方法

摘要

本发明针对传统的PID控制方法存在的问题，提出了一种IC材料线切割机床多电机系统速度同步自适应逆控制方法，在多电机系统线速度同步跟踪控制中，以主电机作为参考模型，运用自适应算法对主电机系统进行辨识，辨识所得的主电机数学模型自适应地调整控制器，再采用所得到的自适应控制器控制从电机的线速度跟踪主电机的线速度。测试结果表明，本发明具有控制精度高、自适应性和鲁棒性好、运行稳定、断线故障率低等优点。