支持向量机逆控制在两电机变频系统中的应用

摘要

针对两电机变频调速系统中非线性逆模型辨识困难的问题,提出基于支持向量机的逆系统控制新方法.在同步旋转坐标下,建立两电机变频系统的数学模型,并进行了可逆性分析.通过支持向量机回归的方法来辨识构造原系统α阶逆系统,将辨识出的逆系统串接在原系统之前构成伪线性复合系统,再设计附加闭环控制器进行控制.试验结果表明,该方法不依赖于系统模型,对电机参数摄动及负载扰动具有较强的鲁棒性.