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基于MRAS的PMSM无传感器矢量控制研究

             

摘要

通过对模型参考自适应(MRAS)理论的研究,设计了一种基于MRAS理论的高精度永磁同步电机无速度传感器矢量控制算法.借助Matlab/Simulink工具对此控制系统进行了仿真研究,得到了与理论分析一致的仿真波形.为进一步检验控制策略的可行性,在额定功率为2.2 kW、型号为SMTP100L1-50-22-4的永磁同步电机上进行验证实验,并与有速度传感器矢量控制相对比.实验结果表明,基于MRAS理论的无速度传感器控制可以替代光电编码器,很好地完成电机调速.

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