轨道龙门吊行走大车的啃轨问题及纠偏控制

摘要

针对轨道龙门吊大车的刚性支腿与柔性支腿力矩不平衡，导致行走大车走偏而引起啃轨的问题，运用PLC和编码器相结合的PID实时纠偏控制系统进行纠偏。经实验，与其他控制系统相比，该系统具有一定的优越性，在实际应用中取得良好效果。