AMD系统时滞补偿方法控制试验研究

摘要

现行主动控制时滞补偿方法大多能实现小时滞补偿,但大时滞下算法有效性尚待试验检验。针对结构-AMD(Active Mass Damper)控制系统,采用经典Taylor一阶和Smith预估2种时滞补偿算法进行不同时滞下的补偿效果仿真分析,并利用3条地震波的位移和加速度的平均均方值和峰值作为时滞补偿效果指标;搭建拟动力试验平台对大时滞下补偿算法有效性进行试验研究。研究结果表明:通过理想状态下仿真和试验数据的吻合度较高验证拟动力试验平台搭建有效;与Smith预估时滞补偿算法相比,在大时滞100ms工况下采用Taylor一阶时滞补偿算法依旧具有较好补偿效果。