一种线控制动系统及一种主缸液压力时滞补偿控制方法

摘要

本发明公开了一种线控制动系统及主缸液压力时滞补偿控制方法，其中电子控制单元与车速传感器、制动踏板位移传感器、制动踏板速度传感器电气连接，电子控制单元接收车速信号、制动踏板位移信号、制动踏板速度信号，计算制动主缸目标液压力PsT；电子控制单元与电机控制器电气连接，电子控制单元发送目标液压力指令到电机控制器，电机控制器根据接收到的目标液压力指令计算电机目标输出转矩TmT；电机控制器与电机电气连接，发送目标转矩指令到电机，进而控制电机输出目标转矩。本发明充分考虑了线控制动系统由于信号传输、信号处理等因素诱发的时滞问题，提出了时滞补偿控制算法，弥补了时滞引起线控制动系统控制精度低的问题，提高了车辆的安全性。