网络控制系统Smith预估时滞补偿方法的研究

摘要

为了减小网络控制系统中网络诱导时延以及非线性系统本身的滞后对系统控制性能的影响，提出了一种改进的Smith预估时滞补偿方法，采用最小二乘法对被控对象进行测量、辨识，同时引入模糊自适应PID控制，无需确定系统的随机时延。实验结果表明，此种方法是简单而且可行的，提高了系统的稳定性。