模块化小型爬壁蠕虫步态分析

摘要

通过对自然界中蛇和丈量虫蠕动方式的分析，提出了一种适合爬壁的模块化蠕虫结构。在此基础上规划了机器蠕虫的运动步态并进行了实验．证明其机械结构和运动步态的可靠性。