四轴飞行器自主飞行控制及避障系统研究

摘要

信息时代背景下,计算机、MEMS及传感器等技术快速发展,为飞行器发展提供了极大的支持.四轴飞行器作为旋翼无人机的后起之秀,引起了高校等单位的广泛关注,大量学者对其展开了深入研究,促进其快速发展.但当前国内四轴飞行器领域研究较为初级,难以为四轴飞行器安全、稳定运行提供保障,针对视觉避障、多机协同等研究方向尚处于空白,有待进一步完善.文章简单介绍四轴飞行器结构,并从自主飞行控制与避障两个角度探讨四轴飞行器设计.