高精度步进电机驱动器的设计

摘要

本设计是在原有典型驱动电路基础上进行改进的，采用DAC控制，实现了“电流矢量恒幅均匀旋转”的细分方法。设计中采用DAC输出电压与步进电机反馈电压进行比较，将比较的结果加在每一拍上，从而达到了细分；建立输出正弦表，克服了步进电动机非线性的影响。本论文所介绍的高精度步进电机驱动器系统主要由单片机、12位D／A转换器、运算放大器、电压比较器、D触发器，与门等构成硬件系统，结合控制软件实现高精度的细分。