无人机三维航迹规划改进方法

摘要

由于无人机具有结构简单、成本低、机动性好等特点,因此其航拍技术不断推进,并广泛应用于农业、森林病虫害防护与监测、土地利用调查、城市规划与市政管理等领域.无人机获取可靠正射模型或其他航拍数据的前提是必须满足一些摄影测量约束,如重叠度、分辨率等,且需要科学合理的航迹规划作为有效的支撑,因此航迹规划在无人机应用中具有非常重要的作用.