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无人船路径规划及跟踪控制技术研究

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摘要

基于飞控软件pixhawk对无人船信号进行控制,进而实现对无人船的信息监测与远程控制.从而掌握一些无人船在的路径规划与自主导航这些领域上的研究.

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来源
《数码设计（上）》 |2020年第4期|34-35|共2页
作者
郭涛; 陈文振; 周慧玲; 王杰; 胡信煌;
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作者单位

上海工程技术大学上海 201600;

上海工程技术大学上海 201600;

上海工程技术大学上海 201600;

上海工程技术大学上海 201600;

上海工程技术大学上海 201600;

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正文语种 chi
中图分类 P39;
关键词
无人船; Pixhawk路径规划; 控制;

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