四足机器人运动分析与控制系统设计

摘要

机器人诞生的初衷在于服务人类,将人类从重复、繁琐甚至危险的工作中解放出来,进而把有限的人力资源投入到更有价值的生产劳动过程中去。本设计以STM32F4为系统中控,根据机器人运动理论,设计相对应的控制系统。该设计具有良好的兼容性,实现简单操作和运动路径拟合的多元化,并且采用GPS模块进行实时定位,根据现实犬类动物行走姿势对机器人进行各种步态分析。