基于改进沙漏模块的车道线检测研究

摘要

目前很多车道线检测方法采用语义分割的方式,但这些方法仍存在一定的缺陷,例如可检测的车道数量有限以及检测效率较低.因此,我们提出了一种新颖的,通过关键点检测并进行实例分割的方法可以对任意数量的车道线进行检测.整个框架在Tusimple数据集上进行测试并与其他前沿算法进行对比,在整体性能上为最佳算法之一.