俩轮自平衡智能小车循迹系统计算机仿真调试在大学生创新性能力培养中的应用

摘要

本次设计是基于学生申请的大学生研究性与创新性项目俩轮自平衡循迹小车,系统设计完成后在实验室里进行系统仿真调试,首先对系统PID参数进行调试,主要确定小车能够实现自平衡,其次结合摄像头循迹功能调试,使小车可以具有循迹功能,根据调试结果不断修改数据,以求达到系统设计要求,这样不仅可以锻炼学生的动手能力,还可以开拓学生的创新性思维,对高校学生的创新性能力培养起到了很好作用.