多功能无人机的开发设计

摘要

多旋翼无人飞行器是一种多用途,可靠性好的飞行器,它可根据不同目的搭载相应模块的负载完成相应的任务.它的飞行姿态稳定,对环境要求较低,配合机载导航,定位设备,可实现无人控制飞行.本文以小型民用无人飞行器为研究对象,主要侧重于多用途路况探测与救援无人机的开发设计,首先介绍了多旋翼无人机的概念和飞行原理,并且从外形、总体布局、动力装置和控制理论对其进行分析.本文结合了现有的理论成果,针对实际问题,设计了一款可更换模块的小型无人机.