网络控制系统的控制与调度协同设计

摘要

针对网络控制系统的性能由控制策略及网络服务质量共同决定，研究了控制与调度协同设计的问题。基于RM静态调度算法在满足系统稳定性和网络可调度性双重约束的条件下，提出一种自适应遗传算法，对网络控制系统各网络任务采样周期进行调度优化。仿真结果表明了该方法既能提高系统性能，又能提高网络资源利用率。