无线多跳网络控制系统中的调度与控制协同设计

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第一章 绪 论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 网络化控制系统概述

1.2.1 网络化控制系统结构

1.2.2 网络化控制系统中的典型问题

1.3 国内外研究现状

1.4 相关理论与背景介绍

1.4.1 预测控制理论简介

1.4.2 无线多跳网络简介

1.5 研究目的

1.6 本文主要内容与结构

第二章 无线网络化控制系统中事件触发策略与功率优化设计

2.1 问题描述

2.2 控制器设计与闭环系统

2.2.1 事件触发机制设计

2.2.2 功率优化设计

2.2.3 采用智能控制器的闭环系统

2.3 稳定性分析

2.4 数值仿真

2.5 本章小结

第三章 无线多跳网络控制系统中路由改进与预测控制器设计

3.1 问题描述

3.2 能量与时延感知路由与控制器设计

3.2.1 能量与时延感知路由设计

3.2.2 基于包的预测控制器设计

3.3 稳定性分析

3.4 数值仿真

3.5 本章小结

第四章 无线多跳网络控制系统中调度策略与控制器协同设计

4.1 无线多跳网络控制系统建模和问题描述

4.1.1 动态系统建模

4.1.2 无线多跳网络建模

4.1.3 问题描述

4.2 网络调度与预测控制协同设计

4.2.1 基于随机的调度策略

4.2.2 基于系统误差界及优先级的调度策略

4.3 控制器与执行器设计

4.3.1 时延计算

4.3.2 基于预测控制的控制器设计

4.3.3 智能执行器设置

4.4 闭环多跳网络化控制系统稳定性分析

4.5 数值仿真

4.6 本章小结

第五章 结论与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

致 谢

作者简介

1 作者简历

2 攻读硕士学位期间发表的学术论文

3 参与的科研项目及获奖情况

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