网络化运动控制系统中调度与控制协同设计的研究

摘要

网络化运动控制系统是资源受限(带宽、时限)的系统，其控制件能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关。本文提出了网络化运动控制系统的典型结构，并对网络化运动控制系统中的调度问题作了综述。最后提出了基于网络调度的调度与控制协同设计的研究方法。