机器人定位与导航研究平台的改进

摘要

机器人的即时定位与地图创建是近年来移动机器人的研究热点.移动机器人通过传感器感知环境和自身状态,进而实现自主运动.具体来说就是机器人在一个未知的环境中,获取信息、分析环境,确定自己在该环境中的具体位置.作为实验对象的移动机器人,需要有很强的负载能力,并且能够长时间运行.该文针对原有机器人研究平台LABO-3的不足,使用新的EMC-700移动机器人进行替代,并对其进行了改进.为以后的移动机器人即时定位与地图创建的实验创造了良好的硬件基础.