基于视觉的四旋翼无人机着陆算法研究

摘要

为了能够实时获得无人机着陆时所需要的位置信息，文章提出了一种基于视觉的四旋翼无人机着陆算法。针对该算法设计出一种新的视觉着陆标识，然后通过算法中改进的自适应闽值方法和相对简单的着陆标识识别方法能够快速实时的检测到视觉着陆标识，并能够从着陆标识中解算出无人机需要的位置参数。实验表明，该算法能够实时准确计算出无人机着陆时相对于视觉着陆标识的位置信息。