“途灵”智能无人车软件架构及通信机制

摘要

近些年来,随着的汽车智能化技术和互联网技术的不断发展,智能无人驾驶逐步走进大众的生活。智能无人车如何更加智能化,安全化是人们不断研究的课题。"途灵"智能无人车借鉴了国内外智能无人车的设计,结合自身特点,制定了合适的软件架构和通信机制,不断提升决策、控制的稳定性和智能化,并在2016年常熟举办的中国智能无人车未来挑战赛中取得不俗的成绩。