基于EMC2的数控系统软件架构及通信机制分析

吴晶; 史步海

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基于EMC2的数控系统软件架构及通信机制分析

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EMC2是开源的数控机床控制系统软件.EMC2能移植到实时操作系统(例如ubuntu等)并根据开发者定制完成复杂的机床和机器人实时控制.软件能够在平台上运行稳定,代码成熟.然而由于EMC2软件代码量非常庞大,阅读和消化难度很大.结合作者实际从事的数控系统项目的研究和学习.对整个软件的架构,通信机制,各模块的功能以及大致的工作流程进行深入分析.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2010年第10期|48-51|共4页
作者
吴晶; 史步海;
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作者单位

华南理工大学,自动化学院,广州,510640;

华南理工大学,自动化学院,广州,510640;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TH16TG65;
关键词
EMC2; NML; GUI; 任务控制器; 运动控制器; I/O控制器;

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