分布式升降支座电液伺服同步控制研究

摘要

通过AMESim/Simulink联合仿真,建立了系统模型,揭示了系统负载和增益的影响规律,并采用模型参考自适应方法实现了系统的同步控制.实验结果表明,当支座承受载荷分别为0t、40t和80t时,系统具有较高的同步精度和鲁棒性,支座间的同步精度达到了7‰.本文的研究成果为大负载和不均匀负载的同步顶升系统的设计提供新的思路.