基于MEMS惯性传感器的高精度姿态测量关键技术研究

摘要

姿态技术现在被广泛应用于日常生活中,是最新导航技术必不可少的组成部分,比如:汽车、船舶、飞机、卫星等.要想实现电子定位技术就必须依靠现在的姿态技术,尤其是近几年我国特别重视姿态测量技术的发展,姿态测量技术已经成为了惯性测量重要发展方向.现在姿态测量技术已经朝着低成本、小体积、高安全性、高抗干扰性等几个方面发展,随着研究成果的增加,这种技术被应用到航天器材、电子汽车、智能机器人等多个领域.