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基于功能行为模拟法的移动机器人导航策略研究

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摘要

论文分析了功能行为模拟法,将功能行为模拟法引入到机器人导航策略中,定义了机器人导航的功能行为,并对每种功能行为进行细致研究,最后通过仿真实验对导航策略进行验证,结果表明基于功能行为模拟法的导航策略能较好地完成导航任务.

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来源
《机电产品开发与创新》 |2012年第4期|25-27|共3页
作者
卜范骞; 王明; 张洪国;
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作者单位

莱芜职业技术学院,山东莱芜271100;

莱芜职业技术学院,山东莱芜271100;

莱芜职业技术学院,山东莱芜271100;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
功能行为; 导航; 策略;

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