自动更换路灯机器人

摘要

针对目前路灯更换过程麻烦,工作危险的问题,研究设计了一种便于更换路灯的机器人,该机器人的主要机构有爬杆机构和机械臂机构两个部分.其中爬杆机构是带通孔的箱体,箱体内包括两个驱动机器人上升的驱动摩擦轮,两个起定位作用的摩擦轮.机械臂结构采用了曲柄连杆机构进行运动,关节处采用舵机传动,机械臂末端通过机械爪抓取灯泡,完成换灯的操作.