基于UKF联合IMM的目标跟踪技术研究

摘要

采用不敏卡尔曼滤波（UKF）联合交互多模型方法（IMM），设计完成了多传感器信息融合算法，并在实验室条件下进行了仿真验证，结果证明该滤波算法真实可靠，大大提高了融合精度。